:探索真实世界中的零样本具身视觉语言导航开元棋牌Talk预告 阿德莱德大学乔滟媛
如果你告诉一个机器人◁■=◇▷■:••…“去厨房拿瓶可乐□◁•●●”■◆,它能听懂并走对吗…○?在不依赖训练数据的前提下▪▷☆,让大模型直接驱动机器人完成导航◇=■◆…:探索真实世界中的零样本具身视觉语言导航,是一项新挑战▪▪●。本次分享介绍我们如何利用零样本LLM/MLLM•◆▲,使机器人具备语言理解▪●▪、空间感知与回溯能力○□●△▽,在真实环境中完成复杂指令★☆▲•…。
…▪☆◁,届时她将介绍团队如何利用零样本LLM/MLLM☆◁,使机器人具备语言理解●▲■、空间感知与回溯能力•■,在真实环境中完成复杂指令○◇△。
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乔滟媛★☆▽▼▲,现任澳大利亚阿德莱德大学澳大利亚机器学习研究所(AIML)博士后研究员△◆,博士毕业于阿德莱德大学计算机科学专业●=★△。主要研究方向为多模态学习与具身智能开元棋牌下载=▪•▽,在IEEE TPAMI○▷■▷△、CVPR■•…户型轻松hold住每一款都想原地入手!开 挑餐桌可不能马虎——颜值要在线◁,脾气还得合拍○=。要扛得住热腾腾的砂锅鸡汤•◁▷,接得住拍桌大笑的震动…▪▷•●,毕竟每天三顿饭的事儿•▷开元棋牌Talk预告 阿德莱德大学乔滟媛,用得顺手才能吃 更多 户型轻松hold住每一款都想原地入手!开,、ICCV◁◁■•、ECCV□◁◆…、ICRA等国际顶级期刊与会议上发表二十余篇论文▷◆■••。曾获ICCV Doctoral Consortium◆▲▼▪○□,阿德莱德大学优秀博士论文院长奖••▲=◇○。担任IJCV▽…○△、CVPR★▽◁、ECCV◆■、ICLR▪▪、NeurIPS…■☆、ICRA等多个国际期刊与会议的审稿人=△。
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